Aquesta acció inclou, en el curt termini, dur a terme les intervencions a Can Rial i Mas d'en Gall (ja en marxa) i fer-les compatibles amb els recorreguts de vianants i pacificant la B-231 al seu pas per Can Rial, en coordinació amb la Diputació de Barcelona. En el mitjà termini l'acció inclou millorar la connexió del carril bici a la B-231 sobre el pont de l'A2, connectar amb un nou carril bici per l'Avinguda Francesc Macià, la part nord d'Esparreguera i Can Rial, i la implementació de carril bici fins a Can Sedó i Can Vinyals. Finalment, en el llarg termini, aquesta acció proposa la creació de carrils bici entre els barris, els municipis propers i l'entorn natural d'Esparreguera. El projecte pilot de Mobilitat Tova i Accessibilitat, inclòs en l'Agenda Urbana d'Esparreguera, inclou aquestes mesures i s'ha conformat un grup de treball d'entitats interessades a col·laborar per impulsar-les.